La balada copmprende generalmente, en el siglo XIV , tres estrofas (rara vez cuatro) compuesta de siete u ocho versos. La estructura musical de cada estrofa es a menudo AAB estribillo. Es la que utilizó Machault en sus cuarenta y tres baladas ( veintidos a tres voces, dieciseis a dos voces , cuatro a cuatro voces, una a una voz). En Machault
aparece una modalidad nueva , la doble balada, que viene a ser un cruce de la balada con el motete ( el texto de cada voz es diferente, pero el estribillo idéntico). Tanto en él como en sus sucesores hasta Binchois, la inspiración es de carácter cortesano ( amor doliente, melancólico, lánguido). En este punto siguen los ritos y ceremonias caballerescas del siglo. Pero Machault sabe infundir en su texto un lirismo que, con mucha frecuencia, relega a un segundo plano la técnica culta, para proporcionar un calor y una espontaneidad humanos. Machault aparece como un lejano precusor del arte del siglo XV.